Пятница, 29.03.2024
Мой сайт
Меню сайта
Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0
Форма входа
Главная » Гостевая книга [ Добавить запись ]

Страницы: 1
Показано 1-3 из 3 сообщений
3.   (06.03.2008 12:40)
0  
Как оно работает:
Порт F (PFx) - это входы внутреннего 10 битного АЦП. Два первых использую под датчики давления, остальное можно

пользовать под 6 точен измерения всего подряд.

Светодиод на PA0 для тестов.

Связь с другими МК пока думаю сделать по SPI. Во-первых его разъём уже будет выведен для программирования - почему бы не попользовать? Хоть и придётся добавить MOSI/MISO линии. Во-вторых это скоростной и аппаратный интерфейс. В-третьих, другого просто нет :)

GPS подключён к UART0 и работает через прерывание INT6. Остальные INT используются для измерения периодов

ШИМ сигналов приёмника - изначально они настроены на положительный перепад, когда срабатывают - запоминают

значение внутреннего таймера и переключаются на отрицтельный перепад. Когда срабатывает отрицательный

перепад - снова запоминание, вычитание, подсчёт периода.
Ну и всё сначала.

Выходы - это 6 каналов внутреннего 16 битного ШИМ. Т.к. входов 5, то один из каналов будет работать как инверсия

другого - можно будет пользовать систему с инверсными машинками элеронов.

Аналоговое питание отделено от цифрового через дроссель.

На порт А, в добавок, повешено несколько джамперов - вдруг пригодятся? :)

Пиромеры MLX90614 подключены к порту С. Изначально все пирометры сконфигурированв на интерфейс I2C и адрес

0. Чтобы повесить их на нормальный I2C надо каждый перепрограммировать на свой адрес. Не то, чтобы сложно, но

заморочно... Да и аппаратный I2C занят прерыванием... По этому я и решил изобразить такой через-зад I2C :) Клок

общий, SDA разные. То есть читать пирометры можно параллельно все. ИМХО это удобно и экономит время

программному I2С.
Как работает интерфак написано в ДШ к пирометру (

http://www.melexis.com/Sensor_ICs_Infrared_and_Optical/Infrared/MLX90614_615.aspx ). От мастера идёт запрос в виде

адреса и команды. Пирометр отвечает два байта данных и байт контрольной суммы CRC8. Функция расчёта оной на

Си есть в википедии, так что писать не надо ;)

Какая помощь мне сейчас нужна: Во первых, разобраться с протоколом пирометра. Я пробежал мельком.
Код программного I2C у меня есть, переделать его на 4 канала легко (там всё на дефайнах). Если кто-то возьмётся

написать функции чтения пирометров, будет круто.

И второй пункт - оверсамплинг. К своему стыду я с ним плотно дел не имел, всех тонкостей не знаю. А обычное 10

битное АЦП с датчиком MPX4115 даст точность высоты 10 метров :) С такой же точностью работает GPS, так что либо

наращивать разрядность АЦП оверсамплингом, либо вообше выкидывать альтиметр из схемы.
Этот вопрос надо решить и кому-то взяться написать (или надыбать) ф-ию оверсамплинга для канала высоты, тоже всё

пучком.

Остальное у меня либо уже написано, либо напишу сам.

Ну что, я первый шаг сделал, жду ответа заинтересованых лиц :)

2. Dikoy   (06.03.2008 12:13)
0  
Нарисовал первую версию схемы, заценяйте: http://dikoy44.narod.ru/piros.html

1. Dikoy   (03.03.2008 14:52)
0  
Test

1-3

Имя *:
Email *:
WWW:
Код *:
Поиск
Друзья сайта
  • Создать сайт
  • Официальный блог
  • Сообщество uCoz
  • FAQ по системе
  • Инструкции для uCoz
  • Все проекты компании
  • Copyright MyCorp © 2024
    Сайт управляется системой uCoz